Maxime, vers, hymne sacré, incantation, le mantra est une formule considérée comme mystique et sacrée qui serait bénéfique pour le corps et l’esprit. Le mot mantra associe deux notions: man, penser et tra, outil ou instrument.
En langue Sanskrite ou tibétaine, il est composé d’une ou plusieurs syllabe, de mots ou de phrases répétés selon un certain rythme, sur une certaine durée.
Le Raja Yoga s’inspire essentiellement des Yoga Sutras de Patanjali. Il associe Hatha Yoga, Karma Yoga , Bhakti Yoga et Jnana yoga. La méditation y tient une place très importante. En Occident, on parle généralement de Hatha Yoga, basé sur l’association des postures ou asanas, d’exercices de respiration ou pranayama. En Inde, ce yoga physique n’est considéré que comme une préparation à des pratiques plus spirituelles et méditatives.
Les premiers témoignages écrits de la pratique du yoga datent d’environ 4500 à 2500 avant J.C., aussi appelé période « védique ». Les Védas ont d’abord été transmis oralement. Les premiers écrits datent d’environ 1500 avant J.C.